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勞易測用于自主機器人操作的光掃描儀和距離傳感器

       勞易測
 
  在3 x 2 m區域上使用,目標是在正確顏色的棋盤格上檢測,收集和放置圓柱形元素。來自不同隊伍的兩個機器人在同一時間彼此面對面,并嘗試在90秒內盡可能多地收集他們擁有的圓柱形游戲棋子,而不會被對手偷走。
 
 
  為實現此目的,使用來自勞易測的ODSL 8系列的光學距離傳感器。由于該系列具有不錯的良好體驗,因此再次使用它的決定很簡單:在大面積上進行距離測量,結合實際,即時的測量數據可用性,是目前的使用情況。
        勞易測
 
  合并兩個距離傳感器的測量結果,然后通過軟件計算檢測到的氣缸的Z確位置。計算出的值比機器人的驅動控制-因此,沒有阻礙成功收集元素的方法。
 
  為了保護執行器免受損壞并收集有關周圍環境的多信息,還使用了許多具有勞易測2系列背景抑制的漫反射光掃描儀。該團隊還熟悉以前項目中的這些傳感器。

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