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勞易測智能相機LSIS 412i檢查反光金屬沖頭的位置

  勞易測智能相機LSIS 412i檢查反光金屬沖頭的位置
 
  問題描述-在運輸容器(托盤)中,沖頭(由金屬或工具鋼制成的工具)被送入激光貼標機進行自動處理,并通過相機系統檢查其取向。由于沖頭在運輸系統上的不同位置運輸,因此將沖頭的OK角度(0°或180°)和NOK角度(錯誤位置的沖頭或沖頭不存在)報告給控制器是重要的。還需要清楚地區分OK位置,因為如果角度為180°,則托盤需要旋轉180°以進行進一步處理。沖頭的其他位置須被檢測為NOK位置并導致托盤彈出。重要的是檢測具有不同材料特性的沖頭。這是因為金屬沖頭強烈地反射光并具有不同的顏色和亮度。背景有時亮,有時暗。因此,就亮度而言,它僅從金屬沖頭中略微突出,即,這是低對比度的應用。須通過數字輸出將兩個OK位置和沖頭的NOK方向作為單獨的位置信號輸出。評估時間應小于100毫秒。
 
  解決方案-使用帶有相應電纜和安裝支架的勞易測相機LSIS 421i。這款相機的均勻強光照明可實現評估。金屬沖頭的機加工端部的反射行為用于確定取向。智能相機通過BLOB屬性“區域,長軸和短軸的長度”執行評估。通過這些屬性的組合,其他反射和特征,即使它們可以改變,也可以清楚地彼此區分,并且可以清楚地確定沖頭的0°或180°方向。通過一個用于0°方向的BLOB工具和一個用于180°方向的BLOB工具,輸出兩個D立的信號用于發現存在的方向。用于NOK“無打孔位置”的另一個BLOB工具也可供控制器用于彈出托盤。三個評估的評估時間一起僅為85毫秒。
  使用的產品勞易測智能相機LSIS 412i
 
  行業/領域:物料搬運機器人(飼料)
 
  任務:方向檢測
 
  應用:檢查反光金屬沖頭的位置

       勞易測智能相機
 
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